Niektorí ľudia sa vyhýbajú mliečnym výrobkom zo silného zmyslu pre etiku a súcitu so zvieratami. Ak ste niekedy zdieľali svoj život so psom alebo mačkou - alebo dokonca s potkanom - viete, že zvieratá majú pocity. Vyjadrujú vzrušenie, šťastie, strach a hnev. Niet pochýb o tom, čo znamená vrtenie chvostom a šťuchnutie nosom, alebo výkrik, mňaukanie alebo škrípanie vzrušením, keď sa ponúka pochúťka alebo je vyložená misa na večeru.
Aj keď nezdieľate svoj domov s kravou, nie je ťažké si predstaviť, že podobne ako iné cicavce, ktoré poznáte a máte radi, aj kravy majú city. Možno nevyzerajú ako vaši psi, mačky alebo potkany, ale rovnako cítia potešenie a bolesť.
Vzhľadom na to, že zvieratá majú city, mnohí ľudia sa nevedia ubrániť tomu, aké nepríjemné je pre dojnice žiť svoj život uzavretý v priemyselných farmách. Zostanú tam, kým sa prestanú používať. V tom momente sú poslaní na bitúnok, kde sa ich životy násilne skončia. Dokonca aj zvieratá chované na malých farmách, kde majú prístup k väčšiemu priestoru, môžu skončiť násilne.
Mnoho ľudí, ktorí neužívajú mliečne výrobky, to robí ako súčasť etického postoja. Veria, že je nemorálne využívať zvieratá na jedlo, ktoré nepotrebujú. Nechcú podporovať liečbu, ktorú zvieratá dostávajú v priemyselných farmách – alebo na iných farmách. Nechcú ani piť mlieko a jesť iné mliečne výrobky, pretože tým nepriamo podporujú mäsový priemysel, vrátane neľudského zaobchádzania s teľatami samcov v obchode s teľacím mäsom.
Ďalšia etická úvaha sa týka väzieb medzi mliekarenským priemyslom a zdravím planéty. Niektorí ľudia bez mlieka sa vyhýbajú mliečnym výrobkom ako spôsob individuálneho príspevku k ochrane životného prostredia a kvality pôdy, vody a vzduchu na planéte. Výroba a distribúcia mäsových a mliečnych výrobkov ovplyvňuje životné prostredie prostredníctvom odlesňovania, škodlivých emisií a intenzívneho využívania zdrojov, ako je ropa.
Kvôli týmto účinkom si niektorí ľudia vyberajú potraviny nielen podľa ich nutričnej hodnoty, ale aj podľa ich environmentálneho skóre. Samozrejme, bez mlieka by sa získalo nízke (priaznivé) environmentálne skóre (a tiež môže ponúknuť zdravotné výhody).