Svici s Mrtvog mora otkrili su da se gnječenje nara i smokava za “duboku snagu i suptilnu formu” prakticiralo prije 150. godine prije Krista. Ovo je možda prvi zapis o čovjekovom pokušaju da odvoji vitalne sokove od voća i povrća zbog njihovih ljekovitih prednosti.
Tijekom vjekova, travari i drugi zdravstveni djelatnici ribali su ili mljeli svježe začinsko bilje i mekano voće i cijedili sok zajedno s ljekovitim, aktivnim sastojcima iz njih. Dr. Max Gerson bio je prvi koji je iznio koncept da se dijeta može koristiti kao terapija raka (i drugih bolesti), ali to je bilo sve do 1930-ih, kada je autor i zagovornik sirove hrane dr. Norman Walker izumio prvi stroj za cijeđenje soka , da je cijeđenje soka postalo široko dostupno.
Nezgrapni, a opet učinkovit, Walkerov stroj, nazvan Norwalk, prvo reže i cijedi voće i povrće. Pulpa se stavlja u platnenu vrećicu i preša hidrauličkom prešom. Prvi te vrste i još uvijek dostupan, Norwalk je omogućio običnim ljudima da učinkovito izvade sok iz voća i povrća.
Sredinom 1950-ih izumljen je stroj Champion, prvi žvakaći sokovnik. Velika brzina (4000 o/min) šipke za okretanje uzrokuje trenje, koje zagrijava sok i uništava žive enzime i druge hranjive tvari.
Godine 1993. proizveden je prvi na svijetu sokovnik s dva zupčanika, nazvan Greenpower sokovnik. Temelji se na staroj metodi žbuke i tučka za istiskivanje maksimalnih živih hranjivih tvari iz voća i povrća bez gubitka topline.
Danas je dostupno mnogo sjajnih marki i modela strojeva za cijeđenje soka.