Negyvosios jūros ritiniai atskleidė, kad granatų ir figų trynimas siekiant „didžios stiprybės ir subtilios formos“ buvo praktikuojamas prieš 150 m. pr. Kr. Tai bene pirmasis žmogaus bandymas atskirti gyvybiškai svarbias sultis nuo vaisių ir daržovių, kad jos būtų gydomosios.
Per amžius žolininkai ir kiti sveikatos specialistai tarkavo arba malo šviežias žoleles ir minkštus vaisius ir spaudė iš jų sultis kartu su gydomosiomis, veikliosiomis sudedamosiomis dalimis. Daktaras Maxas Gersonas pirmasis iškėlė idėją, kad dieta gali būti naudojama kaip vėžio (ir kitų ligų) terapija, tačiau tik XX amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje autorius ir žalio maisto šalininkas dr. Normanas Walkeris išrado pirmąjį sulčių spaudimo aparatą. , kad sulčių spaudimas tapo plačiai prieinamas.
Sunkus ir tačiau efektyvus Walker's aparatas, vadinamas Norwalk, pirmiausia sutarkuoja ir išspaudžia vaisius ir daržoves. Minkštimas dedamas į lininį maišelį ir presuojamas hidrauliniu presu. Pirmasis tokio tipo ir vis dar prieinamas „Norwalk“ leido paprastiems žmonėms efektyviai išgauti sultis iš vaisių ir daržovių.
Maždaug šeštojo dešimtmečio viduryje buvo išrastas Champion aparatas – pirmoji kramtomoji sulčiaspaudė. Didelis sukimosi strypo greitis (4000 aps./min.) sukelia trintį, dėl kurios sultys įkaista ir sunaikinami gyvi fermentai bei kitos maistinės medžiagos.
1993 metais buvo pagaminta pirmoji pasaulyje dviejų pavarų sulčiaspaudė, pavadinta Greenpower sulčiaspaude. Jis pagrįstas senu skiedinio ir grūstuvo metodu, kuriuo iš vaisių ir daržovių išspaudžiamos didžiausios maistinės medžiagos neprarandant jų šilumai.
Šiandien yra daugybė puikių sulčių spaudimo mašinų gamintojų ir modelių.