Kai kurie žmonės vengia pieno produktų dėl stipraus etikos jausmo ir užuojautos gyvūnams. Jei kada nors pasidalinote savo gyvenimu su šunimi ar kate – ar net su žiurke – žinote, kad gyvūnai turi jausmus. Jie išreiškia susijaudinimą, laimę, baimę ir pyktį. Niekada nesupainiojama, ką reiškia uodegos vizginimas ir nosies stuktelėjimas, šauksmas, miaukimas ar susijaudinimo girgždėjimas, kai pasiūlomas skanėstas arba padedamas vakarienės dubenėlis.
Net jei nesidalinate savo namais su karve, nesunku įsivaizduoti, kad, kaip ir kiti jums pažįstami ir mylimi žinduoliai, karvės taip pat turi jausmus. Jie gali atrodyti ne kaip jūsų šunys, katės ar žiurkės, bet jaučia malonumą ir skausmą vienodai.
Atsižvelgiant į tai, kad gyvūnai turi jausmus, daugelis žmonių negali nesijaudinti, kaip nemalonu melžiamoms karvėms gyventi uždarose gamyklose. Jie lieka ten, kol nebebus naudojami. Tuo metu jie siunčiami į skerdyklą, kur jų gyvenimas žiauriai baigiasi. Net gyvūnų, auginamų mažuose ūkiuose, kuriuose jie turi daugiau vietos, gyvybė gali baigtis smurtu.
Daugelis žmonių, kurie nevartoja pieno, tai daro vadovaudamiesi etine pozicija. Jie mano, kad amoralu išnaudoti gyvūnus maistui, kurio jiems nereikia. Jie nenori remti gydymo, kurį gyvūnai gauna gamyklų ūkiuose – ar bet kokiuose ūkiuose. Jie taip pat nenori gerti pieno ir valgyti kitų pieno produktų, nes taip netiesiogiai remia mėsos pramonę, įskaitant nežmonišką elgesį su veršeliais veršienos prekyboje.
Kitas etinis aspektas yra susijęs su ryšiais tarp pieno pramonės ir planetos sveikatos. Kai kurie žmonės, neturintys pieno, vengia pieno produktų, kad galėtų asmeniškai prisidėti prie aplinkos išsaugojimo ir planetos dirvožemio, vandens ir oro kokybės išsaugojimo. Mėsos ir pieno produktų gamyba ir platinimas daro poveikį aplinkai dėl miškų naikinimo, kenksmingų teršalų ir intensyvaus išteklių, pvz., naftos, naudojimo.
Dėl šio poveikio kai kurie žmonės renkasi maistą ne tik pagal maistinę vertę, bet ir pagal aplinkosaugos balą. Žinoma, be pieno produktų gautų žemą (palankų) aplinkosaugos balą (taip pat gali būti naudinga sveikatai).