Команда Стаи је снажно повезана са командом Седи - ретко ћете видети пса како стоји и остаје. Дакле, тачније име за ову команду је команда Седи и остани. Уверите се да ваш пас већ зна да седи на команду. Ако то уради, учење је да остане требало би да прође прилично брзо.
1 Ставите пса да седи са леве стране, обојица окренути у истом правцу (назван положај пете).
Поставите прстенове његове огрлице за тренинг на врх његовог врата и причврстите поводац за мртви прстен огрлице.
2 Ставите омчу поводца преко палца ваше леве руке и преклопите поводац у стилу хармонике у своју руку тако да део поводца који иде ка псу излази на дну ваше руке.
Држите руку што ближе огрлици пса колико можете. Што даље од огрлице пса држите руку, имате мање контроле.
3 Нанесите мало затегнутости на оковратник - тек толико да му дате до знања да напетост постоји, али не довољно да му буде непријатно.
Не вуците или трзајте поводац.
4Реците „Остани“ и дајте знак „Остани“ — покретом клатна десном руком, дланом окренутим према псу, зауставите се испред псећег носа, а затим се вратите на своју десну страну.
Држите своје тело што је могуће исправљеније и немојте се савијати над псом. Пре него што се удаљите од свог пса, уверите се да вам је десна рука поново уз вас.
5 Направите корак удесно, задржавајући напетост на крагни; бројати до десет.
Вратите се на страну свог пса, ослободите напетост, похвалите га и пустите пса, правећи неколико корака напред.
6 Поновите кораке од 3 до 5, овог пута промените свој положај.
Закорачите директно испред свог пса, бројите до десет, вратите се у положај пете, отпустите напетост, похвалите и отпустите.
7 Док је ваш пас у положају пете, ставите прстенове огрлице за обуку испод браде вашег пса и причврстите поводац за живи прстен огрлице.
Уредно савијте поводац у стилу хармонике у леву руку и поставите га уз струк где би била копча каиша, омогућавајући једну стопу опуштености.
8 Реците и сигнализирајте „Остани“, а затим се ставите једном ногом испред свог пса. Држите леву руку уз копчу појаса, а десну са стране, длан отворен, окренут према псу.
Ако ваш пас размишља о кретању или заправо покушава да се помери, десном ногом закорачите ка псу и десном руком повуците поводац до тачке директно изнад његове главе. Вратите десну ногу и десну руку у првобитни положај без понављања команде „Остани“. Бројите до 30 и окрените се назад на десну страну вашег пса. Бројите до пет, похвалите и отпустите.