Povel Zostaň je silne prepojený s povelom Sadni – málokedy uvidíte psa vstať a zostať. Presnejší názov tohto príkazu je teda príkaz Sadni a zostaň. Uistite sa, že váš pes už vie sedieť na povel. Ak áno, naučiť ju zostať by malo ísť celkom rýchlo.
1 Posaďte svojho psa na ľavú stranu tak, aby ste obaja smerovali rovnakým smerom (nazývaná poloha päty).
Umiestnite krúžky jeho výcvikového obojku na vrch krku a pripevnite vodítko k mŕtvemu krúžku obojku.
2Navlečte si slučku vodítka cez palec ľavej ruky a zložte vodítko v štýle harmoniky do ruky, pričom časť vodítka smerujúca k psovi vychádza zo spodnej časti vašej ruky.
Držte ruku čo najbližšie k obojku psa, ako len pohodlne dokážete. Čím ďalej od obojku psa držíte ruku, tým menšiu kontrolu máte.
3Aplikujte na golier mierne napnutie smerom nahor – len toľko, aby vedel, že je tam napätie, ale nie natoľko, aby mu to bolo nepríjemné.
Neťahajte ani netrhajte za vodítko.
4 Povedzte „Zostaň“ a dajte signál „Zostaň“ – kyvadlový pohyb pravou rukou, dlaň smerujúcu k psovi, zastavte sa pred nosom psa a potom sa vráťte na pravú stranu.
Udržujte svoje telo čo najrovnejšie a neohýbajte sa nad svojím psom. Skôr ako odídete od svojho psa, uistite sa, že pravú ruku máte opäť pri sebe.
5Urobte krok doprava, pričom udržujte napätie na golieri; napočítaj do desať.
Vráťte sa k psovi, uvoľnite napätie, pochváľte ho a uvoľnite psa, pričom urobte niekoľko krokov vpred.
6Opakujte kroky 3 až 5, tentoraz zmeňte svoju pozíciu.
Vykročte priamo pred svojho psa, napočítajte do desať, ustúpte späť do polohy päty, uvoľnite napätie, pochváľte a uvoľnite.
7Keď je váš pes v polohe Heel, vložte krúžky výcvikového obojku pod bradu vášho psa a pripevnite vodítko k živému krúžku obojku.
Úhľadne si zložte vodítko v štýle akordeónu do ľavej ruky a priložte si ho k pásu na miesto, kde by bola pracka na opasku, aby bola jedna noha uvoľnená.
8 Povedzte a signalizujte „Zostaňte“ a potom sa postavte jednou nohou pred svojho psa. Ľavú ruku držte pri spone opaska a pravú ruku pri boku, dlaň otvorenú, smerom k psovi.
Ak váš pes premýšľa o pohybe alebo sa skutočne pokúša pohnúť, urobte krok smerom k psovi pravou nohou a pravou rukou zacvaknite vodítko priamo nad jeho hlavou. Vráťte pravú nohu a pravú ruku do pôvodnej polohy bez opakovania príkazu „Zostaňte“. Počítajte do 30 a otočte sa späť na pravú stranu vášho psa. Napočítajte do päť, pochváľte a uvoľnite.