Portugalski vodeni pas uzgajan je za rad u vodi i oko nje, a ima dugu povijest rada na obali svoje domovine. Prema portugalskom klubu vodenih pasa Amerike, prvi pisani opis osobe s invaliditetom dao je 1297. redovnik koji je svjedočio kako pas spašava mornara iz mora kod obale Portugala. Pas je imao “crnu dlaku grube dlake, ošišanu do prvog rebra i s čuperkom na vrhu repa”.
Stoljećima je Cao de Aqua , ili pas vode, pratio portugalske ribare, hvatajući ribu u mreže, hvatajući polomljene mreže i ispuštenu opremu, te prenoseći poruke između brodova, kao i s broda i obale. Portugalski vodeni psi imaju vodootpornu dlaku i prepletene noge koje im pomažu plivati i roniti. Vjerojatno je da dijele podrijetlo s pudlama, irskim vodenim španijelima i kerry plavim terijerima.
Portugalski vodeni pas počeo je nestajati ranih 1900-ih jer ih je moderna tehnologija učinila zastarjelim. Sa samo nekoliko pasa koji još uvijek rade na ribarskim brodovima, portugalski pomorski magnat dr. Vasco Bensaude odlučio je raditi na spašavanju pasmine. Godine 1937. uzgojio je svoje prvo leglo, što je bio početak moderne osobe s invaliditetom.
U Sjedinjenim Državama, povijest portugalskog vodenog psa teče ovako:
-
1958. — Gospodin i gospođa Harrington iz New Yorka i gospodin i gospođa Herbert Miller iz Connecticuta uvoze prve osobe s invaliditetom u Sjedinjene Države.
-
1972. — Šesnaest ljudi, uključujući Millerove, osnovalo je Američki klub portugalskih vodenih pasa.
-
1981. — Američki kinološki klub u lipnju prima portugalskog vodenog psa u razred raznih vrsta.
-
1983. — Portugalski vodeni pas prihvaćen je za registraciju od strane AKC-a od 1. kolovoza.
-
1984. — OSI je kvalificiran za natjecanje u AKC konformacijskim izložbama kao član radne skupine, od 1. siječnja.
U novije vrijeme, portugalski vodeni pas pokazao je svoju radnu sposobnost u vodama zaljeva San Francisco. Od 1996. do 2002., BARK (Baseball Aquatic Retrieval Korps), grupa OSI i njihovih voditelja, izvlačili su bejzbolske lopte koje su ispale sa stadiona Giantsa. BARK je bila zamisao Don Novella, zvanog Father Guido Sarducci. Preuzete lopte su dobile autograme i potom donirane skloništu bez ubijanja koje ih je prodalo na aukciji kako bi prikupilo sredstva za njihovu organizaciju. Nažalost, konkurencija nautičara učinila je posao preopasnim za pse i program je završio.
Danas se portugalski vodeni psi ističu u izložbenom ringu i na nastupima, kao i zadržavajući svoje vještine u vodi. Što je još važnije, oni su također ljubavni i odani obiteljski suputnici.