Portugalin vesikoira kasvatettiin työskentelemään vedessä ja sen ympäristössä, ja sillä on pitkä historia kotimaansa rannikolla. Amerikan portugalilaisen vesikoiraklubin mukaan ensimmäinen kirjallinen kuvaus PWD:stä oli vuonna 1297 munkin toimesta, joka näki koiran pelastavan merimiehen merestä Portugalin rannikolla. Koiralla oli "karkeakarvainen musta turkki, joka oli leikattu ensimmäiseen kylkilukuun asti ja jonka hännänpäässä oli tupsu".
Cao de Aqua eli vesikoira on vuosisatojen ajan seurannut portugalilaisia kalastajia, paimentamassa kaloja verkkoihin, hakemassa katkenneita verkkoja ja pudonneita tarvikkeita sekä kuljettaen viestejä laivojen välillä sekä laivasta ja rannalta. Portugalin vesikoirilla on vedenpitävä turkki ja nauhalliset jalat, jotka auttavat niitä uimassa ja sukeltamisessa. On todennäköistä, että heillä on yhteiset syntyperät villakoirien, irlanninvesispanielien ja kerrynsinisinterriereiden kanssa.
Portugalin vesikoira alkoi hävitä 1900-luvun alussa, kun nykyaikainen tekniikka teki niistä vanhentuneita. Koska vain muutama koira työskenteli edelleen kalastusaluksissa, portugalilainen laivanvarustamo tohtori Vasco Bensaude päätti tehdä töitä rodun pelastamiseksi. Vuonna 1937 hän kasvatti ensimmäisen pentueensa, joka oli nykyajan PWD:n alku.
Yhdysvalloissa portugalilaisen vesikoiran historia kulkee näin:
-
1958 – Mr. ja rouva Harrington New Yorkista ja herra ja rouva Herbert Miller Connecticutista tuovat ensimmäiset PWD:t Yhdysvaltoihin.
-
1972 – Kuusitoista ihmistä, mukaan lukien Millers, perustivat Amerikan portugalilaisen vesikoiraklubin.
-
1981 - American Kennel Club hyväksyy portugalilaisen vesikoiran sekalaiseen luokkaan kesäkuussa.
-
1983 – AKC hyväksyy portugalilaisen vesikoiran rekisteröitäväksi 1. elokuuta.
-
1984 - PWD on oikeutettu kilpailemaan AKC-muotoilunäytöksissä työryhmän jäsenenä 1. tammikuuta alkaen.
Viime aikoina portugalilainen vesikoira on osoittanut työkykynsä San Franciscon lahden vesillä. Vuodesta 1996 vuoteen 2002 BARK (Baseball Aquatic Retrieval Korps), ryhmä PWD:itä ja heidän ohjaajiaan, haki Giantsin stadionilta osumia baseballeja. BARK oli Don Novellon, eli Kauempaa Guido Sarduccin, idea. Haetuille palloille annettiin nimikirjoitus, ja ne lahjoitettiin sitten tappamattomalle turvakodille, joka huutokaupoi ne kerätäkseen varoja organisaatiolleen. Valitettavasti veneilijöiden kilpailu teki työstä liian vaarallisen koirille ja ohjelma päättyi.
Nykyään portugalilaiset vesikoirat ovat loistavia näyttelykehässä ja esiintymistapahtumissa sekä säilyttävät taitonsa vedessä. Vielä tärkeämpää on, että he ovat myös rakastavia ja uskollisia perhekumppaneita.