Povel Zůstaň je silně propojen s povelem Sedni – málokdy uvidíte psa vstát a zůstat. Přesnější název tohoto příkazu je tedy příkaz Sedni a zůstaň. Ujistěte se, že váš pes již ví, že má na povel sednout. Pokud ano, naučit ji zůstat by mělo jít docela rychle.
1 Posaďte svého psa na levou stranu, oba čelem stejným směrem (tzv. poloha paty).
Umístěte kroužky jeho výcvikového obojku na jeho krk a připevněte vodítko k mrtvému kroužku obojku.
2Nasaďte smyčku vodítka přes palec své levé ruky a složte vodítko ve stylu harmoniky do ruky, přičemž část vodítka směřující ke psovi vychází ze spodní části vaší ruky.
Držte ruku co nejblíže k obojku psa, jak jen pohodlně můžete. Čím dále od obojku psa držíte ruku, tím menší kontrolu máte.
3Aplikujte na límec mírné napětí směrem nahoru – jen takové, aby věděl, že napětí existuje, ale ne takové, aby mu to bylo nepříjemné.
Netahejte ani neškubejte za vodítko.
4 Řekněte „Zůstaň“ a dejte signál „Zůstaň“ — kyvadlový pohyb pravou rukou, dlaň směrem ke psovi, zastavte se před nosem psa a poté se vraťte na pravou stranu.
Udržujte své tělo co nejrovnější a neohýbejte se nad svým psem. Než od svého psa odstoupíte, ujistěte se, že máte pravou ruku opět u sebe.
5Udělejte krok doprava, udržujte napětí na límci; počítej do deseti.
Vraťte se ke svému psovi, uvolněte napětí, pochvalte ho a uvolněte psa, přičemž udělejte několik kroků vpřed.
6Opakujte kroky 3 až 5, tentokrát změňte pozici.
Stoupněte přímo před svého psa, počítejte do deseti, ustupte zpět do pozice paty, uvolněte napětí, pochvalte a uvolněte.
7S vaším psem v poloze na patě dejte svému psovi kroužky výcvikového obojku pod bradu a připevněte vodítko k živému kroužku obojku.
Úhledně si složte vodítko ve stylu harmoniky do levé ruky a přiložte si ho k pasu na místo, kde by byla přezka na opasku, aby se jedna noha prověsila.
8 Řekněte a signalizujte „Zůstaňte“ a poté se postavte jednou nohou před svého psa. Levou ruku držte u přezky opasku a pravou ruku u boku, dlaň otevřenou, čelem ke psovi.
Pokud váš pes přemýšlí o pohybu nebo se skutečně pokouší pohnout, udělejte krok ke psovi pravou nohou a pravou rukou zacvakněte vodítko přímo nad jeho hlavou. Vraťte pravou nohu a pravou ruku do původní polohy, aniž byste opakovali příkaz „Zůstaň“. Počítejte do 30 a otočte se zpět k pravé straně vašeho psa. Počítejte do pěti, pochvalte a uvolněte.