Když chcete, aby váš pes zůstal na místě bez pohybu, naučte ho povel Zůstaň. Můžete svého psa vycvičit, aby zůstal, poté, co ho naučíte povely sedni a lehni. Když zná všechny tři povely, můžete spárovat sedni nebo lehni se zůstaň, abyste psa udrželi na místě různě dlouhou dobu. Podívejte se na toto video a zjistěte, jak vycvičit svého psa, aby zůstal.

Povely sedni, lehni a zůstaň jsou testovány společně na testu Canine Good Citizen, takže je dobré svého psa tyto povely naučit a poté je procvičovat v různých kombinacích. Zde je návod, jak naučit pobyt:
Když váš pes sedí po vaší levé straně, nasaďte mu kroužek výcvikového obojku na krk a připevněte vodítko k obojku.
Přetáhněte smyčku vodítka přes palec levé ruky a složte vodítko jako harmonika do ruky, přičemž část vodítka směřující ke psovi bude vycházet ze spodní části vaší ruky.
Řekněte „Zůstaň“ a krátce položte pravou ruku před obličej vašeho psa s dlaní otevřenou a směrem k němu.
Udělejte krok doprava a udržujte napětí na límci. Počítejte do deseti, vraťte se ke svému psovi, uvolněte napětí, pochvalte ho a uvolněte s „Dobře“, udělejte několik kroků vpřed.
Opakujte krok 3, pouze tentokrát krok přímo před svým psem, otočte se čelem k němu, napočítejte do deseti, ustupte na bok, uvolněte napětí, pochvalte a uvolněte.
Postupně zvyšujte vzdálenost, kterou od vašeho psa odcházíte, a prodlužujte dobu, po kterou potřebuje, aby držel svou pozici. Brzy poslechne váš příkaz, aby zůstal, bez ohledu na to, zda je na vodítku nebo zda jste vedle něj nebo přes místnost nebo dvůr.