L'ordre de quedar-se està fortament lligada a l'ordre de seure: poques vegades veieu un gos dret i quedant-se. Per tant, un nom més precís per a aquesta ordre és l'ordre seure i quedar-se. Assegureu-vos que el vostre gos ja sàpiga seure a comanda. Si ho fa, ensenyar-li a quedar-se hauria d'anar bastant ràpid.
1 Poseu el vostre gos assegut al vostre costat esquerre, tots dos mirant a la mateixa direcció (anomenada posició del taló).
Col·loqueu els anells del coll d'entrenament a la part superior del coll i enganxeu la corretja a l'anell mort del coll.
2 Col·loqueu el llaç de la corretja sobre el polze de la mà esquerra i doblegueu la corretja a l'estil d'acordió a la mà amb la part de la corretja que va cap al gos que surt a la part inferior de la mà.
Mantingueu la mà tan a prop del collar del gos com puguis. Com més allunyat del collar del gos t'agafes la mà, menys control tindràs.
3Aplica una mica de tensió cap amunt al coll, només la suficient per fer-li saber que hi ha tensió, però no suficient per fer-lo sentir incòmode.
No estireu ni tireu de la corretja.

4 Digues "Queda't" i fes el senyal de "Queda't": un moviment de pèndol amb la mà dreta, el palmell mirant cap al gos, aturant-se davant del nas del gos i després tornant al teu costat dret.
Mantingueu el cos tan recte com pugueu i no us doblegueu sobre el vostre gos. Abans d'allunyar-vos del vostre gos, assegureu-vos que la mà dreta estigui de nou al vostre costat.
5Fes un pas cap a la dreta, mantenint la tensió al coll; compta fins a deu.
Torneu al costat del vostre gos, allibereu la tensió, lloeu-lo i deixeu anar el vostre gos, fent diversos passos endavant.
6 Repetiu els passos del 3 al 5, aquesta vegada canviant la vostra posició.
Passa directament davant del teu gos, compta fins a deu, torna a la posició del taló, allibera la tensió, elogia i deixa anar.
7 Amb el vostre gos en posició de taló, poseu els anells del collar d'entrenament sota la barbeta del vostre gos i enganxeu la corretja a l'anell viu del collar.
Doblegueu amb cura la vostra corretja a l'estil d'acordió a la mà esquerra i col·loqueu-la contra la cintura on hi hauria una sivella del cinturó, deixant un peu de fluix.
8 Digues i senyal "Queda't" i després posa't un peu davant del teu gos. Mantingueu la mà esquerra a la sivella del cinturó i la mà dreta al vostre costat, amb el palmell obert, de cara al vostre gos.
Si el vostre gos està pensant en moure's o intenta moure's, feu un pas cap al vostre gos amb el peu dret i, amb la mà dreta, enganxeu la corretja directament fins a un punt just per sobre del seu cap. Porta el peu dret i la mà dreta a les seves posicions originals sense repetir l'ordre "Queda't". Compteu fins a 30 i torneu a girar cap al costat dret del vostre gos. Compta fins a cinc, lloa i allibera.