Quan vulgueu que el vostre gos es mantingui al seu lloc sense moure's, ensenyeu-li l'ordre Estar. Pots entrenar el teu gos perquè s'hi quedi després d'haver-li ensenyat les ordres d'Asseure't. Quan conegui les tres ordres, pots combinar Assegut o Assegut amb Queda't per mantenir el teu gos al seu lloc durant diferents períodes de temps. Mireu aquest vídeo per veure com entrenar el vostre gos perquè es quedi.

Les ordres d'Asseure't, aixecar-se i quedar-se es posen a prova conjuntament a la prova Canine Good Citizen, així que és una bona idea ensenyar aquestes ordres al teu gos i després practicar-les en diferents combinacions. A continuació s'explica com ensenyar Stay:
Amb el teu gos assegut al teu costat esquerre, posa l'anell del coll d'entrenament a la part superior del coll i enganxa la corretja al coll.
Poseu el llaç de la corretja sobre el polze de la mà esquerra i doblegueu la corretja a l'estil d'acordió a la mà, amb la part de la corretja que va cap al gos que surt a la part inferior de la mà.
Digues "Queda't" i col·loca breument la mà dreta davant de la cara del teu gos amb la palma oberta i cap a ell.
Fes un pas cap a la dreta, mantenint la tensió al coll. Compteu fins a deu, torneu al costat del vostre gos, deixeu anar la tensió, lloeu-lo i deixeu-lo anar amb "D'acord", fent diversos passos endavant.
Repetiu el pas 3, només que aquesta vegada passeu directament davant del vostre gos, gireu-vos cap a ell, compteu fins a deu, feu un pas enrere al seu costat, allibereu la tensió, lloeu i deixeu anar.
Augmenta gradualment la distància que t'allunya del teu gos i augmenta la quantitat de temps que necessites per mantenir la seva posició. Aviat obeirà la teva ordre de quedar-se, independentment de si està lligat o si estàs al seu costat o a l'altra banda de l'habitació o del pati.